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如何进步电花键轴机电流采集电路抗干扰能力

标签:如何,何进,进步,电花,花键,花键轴,机电,电流,采集 发布时间:2018年10月10日 点击14

电花键轴机相电流的采样对于FOC控制来说是不可或缺的,在设计电花键轴机控制电路时,为了能够正确的采样到电花键轴机绕组中的电流值,必要进步电流采集的抗干扰能力。那么如何保证我们的设计是合理的,小编带大家探究下电花键轴机电流采集电路的三个基本要素。

一、弁言

因为电花键轴机的宽范围调速以及高速特征,加上电花键轴机自身不能获得理想的正弦气隙磁场,导致在体系控制时采样的相电流含有不规则的高次谐波和随花键轴机干扰,再加上电流采样电路的不稳固性和A/D转换单元误差的存在,更是加大了现实采样到的电流偏差。

众所周知,电流的采样对电花键轴机矢量控制是特别很是紧张的。电流采样体例重要有3种。

表1.1 电流采样体例

对于大部分电花键轴机应用,采用双电阻相电流采样的方法具有肯定的上风,所以小编这里重点和大家探究下双电阻体例下,如何进步相电流采样的抗干扰能力。

二、抗干扰设计

1、采样电阻

采样电阻是基本的电阻元器件建网站多少钱,同时其参数的选择对采样正确度也是紧张的影响因素。

电花键轴机控制器对电花键轴机的其中两相电流通过采样电阻进行采样,如图1所示,从采样电阻上获取的电压旌旗灯号经过电压偏置和放大,输入到微处理器的A/D单元,从而得到其中两相电流,再根据基尔霍夫定律,三相电流矢量和为0,推算出第三相的电流的值。

图1 双电阻采样

对于320V供电空调压缩花键轴机,电花键轴机内阻0.2Ω,假如采样电阻合适,则对回路没有什么影响。假如采样电阻的阻值过大,会引起电压的损耗,使能量服从变低,较大的阻值会使负载电压发生偏移,产生电磁干扰,产生体系对噪声敏感的题目。当确定好阻值后还必要考虑电阻的稳固性能和阻值偏差。

2、      运放设计

在电花键轴机的电路设计过程中需偏重考虑运放电路的设计,下面为相电流采样电路的设计说明。本文中采用的是ON公司的NCV20034汽车级运放芯片,拥有高达7MHz的增益带宽,集成4路自力运放于一身。

运放芯片自己对共模干扰有抵抗作用,而在差模干扰的抵抗作用稍弱,所以设计的时候要偏重进步差分线上的差模抗干扰能力。如图2所示,C2电容就是为了进步抗差模干扰能力。差分线上的电阻(R34、R35)和反馈电阻(R39)应使用高精度的电阻,使得理论计算得到的参数是正确可靠的。然后与运放的输出连接的AD口引脚上并连一个RC电路滤掉高次谐波干扰和随花键轴机脉冲干扰,从而提拔抗干扰能力。

图2电流测量

3、PCB布置

为了能够正确的采样电流,应将运放芯片在PCB上的位置尽量靠近采样电阻,同时又要使运放芯片不能阔别MCU,运放的地和MCU的地应该尽量靠拢。如图3所示,采样电阻(R98、R99、R100)两端走差分线到运放的同相和反相端口,差分线应等距并且尽量短关键词排名,以避免其他的干扰产生。压缩花键轴机涉及到高压和低压部分,在布局电流地的时候,应使大电流地和小电流地能很好的单点隔离。

图3运放差分走线

以上经过硬件滤波后,如图4所示,3相电流波形得到明显的优化。

图4三相电流波形

(来源:互联网)