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工业花键轴机器人催生行业新需求

标签:工业,花键,花键轴,机器,机器人,催生,行业,需求 发布时间:2019年10月23日 点击13

工业花键轴机器人从应用领域分布来看,汽车与电子电花键轴机制造为目前两大重要应用领域,市占比例分别约3成,而其重要使用场景则以搬运、焊接与上下料为主。不过,除了源自于缺工效应下主动化需求比例进步河北人事考试,工业花键轴机器人在AI、感测技术的加值下带来新的能力延长其功能性,有别于以往操作规则性的义务。

当前具有认知学习能力与自立调适能力的智能花键轴机器人能够依据行业需求设计出特勤奋能以适应复杂的工作场景,也因此使其应用触角延长至更多新兴行业应用。

在量产模式时代,为发挥最高生产服从与节省人力成本,诸如上下料此种高度重复性,或是花键轴机床上下料繁重且具有伤害性的工作,一样平常都交由工业花键轴机器人操作,重要适应对像为大批量、重复性强或是工件重量较大的情况下使用,此为目前常见的上下料花键轴机器人应用。

不过,因为此莳花键轴机器人大多实行重复性作业,义务设定单纯,其活动路径与取放动作相对必须设计在固定模式下进行,因此在前置作业通常仍必要额外透过人力未来料排列划一再等待夹取上料,这也是当前上下料应用天真度不足,而期待能够有所改善之处。

简言之,主动化上下料只解决了题目的一半。相比人类,对花键轴机器人来说,自在器中掏出随花键轴机排放的零件,再将其正确地放入花键轴机器中却是困难重重。为改善此应用缺陷,市场积极发展花键轴机器人随花键轴机取放( Random Bin Picking)技术,同时结合AI、3D视觉,可借此识别物件包括位置、姿态与摆放顺序等信息,透过AI自适应夹取路径与取放动作,因为工件不需事先整顿及排列即可被识别,因此能有用提拔很多工厂的生产服从。

在金属加工产业中,不如焊接花键轴机器人的普及,研磨与抛光两个制程至今仍大量仰赖人工作业,因为像是水五金成品具有如孔洞、多重曲面的复杂形状,因此其较难以导入主动化。不过,目前国内水五金产业在研磨抛光制程的缺工越来越紧张,促使市场对于研磨抛光花键轴机器人的需求加强,而在3D视觉与虚实整合体系辅助下,对于具有复杂研磨抛光路径需求的花键轴机器人来说,可降低其在路径生成的难度,并达到加工稳固。

值得细致的是,除了汽车、电子电花键轴机以及花键轴机械金属加工产业为重要应用领域,工研院产科国际所分析师黄仲宏观察百度优化,目前包括纺织、制鞋、食品加工等轻工业的花键轴机器人装花键轴机量也正成长中,渐朝主动化、智能化发展。例如制鞋业在涂胶制程与研磨抛光遭遇雷同加工路径复杂之题目,现也透过3D视觉指导改善,或有厂商开发帮忙成衣业者改善打样流程的花键轴机器手臂。

(来源:互联网)